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Gergely Nagy

Lollipop

Une matrice de rotation est une matrice utilisée pour effectuer une rotation dans l'espace euclidien.

Cet élément de base est couramment utilisé en robotique, drone, OpenGL, dynamique de vol et autres thèmes scientifiques,
où besoin de calculer une certaine forme de lacet, tangage, roulis sur un ou plusieurs axes.

Avec cet outil, vous pouvez facilement calculer la matrice de rotation à partir d'un angle donné sur les axes X, Y, Z.
L'ordre de rotation est important.
Vous tapez l'angle et, d'un clic, obtenez la matrice de résultats pour l'ordre des axes XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Conversion simple entre degré et radian également incluse.

Calcul matriciel rotation de lacet, tangage, roulis, avec l'ordre de l'axe donné.

RotationMatrix

Ancienne Version de RotationMatrix

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